Криволинейный интеграл 2-го рода.
Рассмотрим ориентированную незамкнутую кривую L = АВ в плоскости хОу с началом в точке А и концом в точке В; z=P(x,y) — функция, определенная на кривой L. Разобьем кривую L последовательными точками
А0=А, А1, А2, . . . , Аn=В
на дуги L1= А0А1, L2= А1А2, . . . , Ln= Аn-1Аn и на дуге Li выберем произвольную точку Мi(хi, уi) (i = 1, 2, . . . , n). Обозначим Dxi = xi—xi—1 , Dyi = yi — yi—1, а d -наибольшую из длин дуг Li (i =1,2,…, n).
Составим интегральную сумму функции P(x,y) по кривой L относительно х
Определение. Предел , если он существует, называется криволинейным интегралом 2-го рода от функции P(x,y) по кривой L относительно х и обозначается
Рисунок 16
В случае замкнутой кривой L выбирается произвольная точка на кривой, которая принимается за концевые точки А, В, и криволинейный интеграл 2-го рода определяется аналогично случаю незамкнутой кривой.
Теорема (достаточное условие существования интеграла). Если функция P(x,y) непрерывна на кривой L за исключением, быть может, конечного числа точек и ограничена на L, то криволинейный интеграл 2-го рода (5) существует.
Некоторые свойства криволинейного интеграла 2-го рода.
Для криволинейных интегралов 2-го рода выполняются свойства линейности и аддитивности по области, аналогичные свойства 2), 3), 4) криволинейных интегралов первого рода, и свойство антиориентированности
Это свойство связано с тем, что при изменении направления обхода кривой все приращения Dxi и, следовательно, интегральная сумма Sx изменяют знак.
Аналогично определяется криволинейный интеграл 2-го рода от функции Q(x,y) по кривой L относительно у
Пусть на ориентированной кривой L определены две функции P(x, y) и Q(x, y). Тогда сумма интегралов (5) и (6) называется общим криволинейным интегралом 2-го рода от функций P(x,y) и Q(x,y) по кривой L и обозначается
Физический смысл криволинейного интеграла 2-го рода.
Пусть — вектор силы, действующей на материальной точку М(x, y) ориентированной кривой L. Тогда работа, совершаемая силой
при перемещении точки М вдоль ориентированной кривой L, равна
Замечание. Криволинейный интеграл 2-го рода аналогично определяется и для пространственной ориентированной кривой.
Площадь плоской фигуры. Пусть простая (т.е. без самопересечений) замкнутая кривая L ориентирована “против часовой стрелки”, D — область, ограниченная кривой L. Тогда площадь области D находится по формуле:
Вычисление криволинейного интеграла 2-го рода.
Пусть ориентированная кривая L задана параметрическими уравнениями
x = j (t), y=y (t), a ≤ t ≤b,
где j (t), y (t) — непрерывно дифференцируемые на отрезке [a, b ] функции. Тогда
Пределы интегрирования выбираются в соответствии с ориентацией кривой L: если ориентации кривой L соответствует изменение параметра t от a до b, то в формуле (10) выбирается первый вариант пределов интегрирования. В противном случае в (10) нужно выбирать вариант пределов интегрирования в скобках.
Пусть кривая L задана явно уравнением y=f(x), a≤ x ≤b, где f(x) — непрерывно дифференцируемая на отрезке [a, b] функция. Тогда
Пределы интегрирования выбираются в соответствии с ориентацией кривой L, как в формуле (10).
Примеры. 1) Вычислить работу силы , приложенной к точке М(x, y) при перемещении точки вдоль кривой x=2cost, y=2sint, 0 ≤ t ≤p/2 от точки В(0, 2) до точки А(2, 0).
Решение. Данная кривая — это дуга окружности радиуса 2 в первой четверти. По формуле (8) искомая работа равна
и применим формулу (11). При этом учтем, что при движении по кривой от точки В до точки А параметр t изменяется от p/2 до 0.
2) Вычислить , где кривая ОА – дуга параболы
.
применим формулу (11), при этом учтем тот факт, что при движении по кривой от точки О до А переменная x меняется от 0 до 4.
3) Вычислить где L — замкнутая линия ОВАО, О(0; 0), А(4; 4), В(4; 0).
Решение. Кривая L состоит из линий ОВ, ВА и АО. По свойству аддитивности
Отрезок ОВ задается уравнением у = 0 при 0≤х≤4. Значит, dy=0. Тогда
Отрезок ВA задается уравнением х = 4 при 0 ≤ у ≤ 4. Тогда dх=0 и
Кривая АО задается уравнением при изменении значения у от 4 до 0. Значит,
и
Подставив вычисленные интегралы в (12), получаем
Замечание. По формуле (9) видно, что вычисленный интеграл равен удвоенной площади области, ограниченной контуром ОВАО.